優步擁有一項專為行動障礙使用輪椅的人士提供的特殊服務，UberWAV“行動無障礙車輛”，但是許多活動家認為這一服務完全形同虛設，不僅在UberWAV服務地區無障礙車輛極少投入，耗費時間冗長。現在由殘疾人權利倡導者個人和組織組成的法律團體通過加州阿拉米達縣高等法院向優步發起了訴訟，指責后者以不提供行動無障礙服務來歧視行動障礙人士。

法律訴求未包括金錢損害賠償，該團體希望通過法律行動敦促優步公司平等對待行動障礙人士。原告團體舊金山獨立生活資源中心的執行主管Jessie Lorenz稱“在灣區優步式一個如此重要的交通方式，但我們對優步無法遵照法律向所有人提供平等的交通服務深感失望。”優步公司違背了州立反歧視法律條文和聯邦法律，這些法律要求所有交通供應商協助輪椅人士出行。

優步發言人回應，優步一直致力于向殘障人士提供支援服務，除了專門面向行動不便人士的UberWAV服務，還提供了UberAssist服務，訓練培養能夠協助殘障人士的司機，也在其應用中添加了面向聾啞人士的增強功能。

在訴訟中，原告團體聲稱在舊金山，僅有20%時間提供UberWAV服務，而在灣區其它城市該服務幾乎完全不可用。即使出現了一部無障礙車輛，殘障用戶仍需要等待比普通優步車型長14倍的時間才能使用到服務。