世界頂級期刊《自然》日前在線發表了一篇論文，研究者利用仿真機器人來研究史前動物的運動方式。通過機器人和仿真骨架研究表明：史前四足動物學會在陸上高效行走的時間早于此前預期，并由此推出陸上高效運動的發展先于羊膜動物(爬行動物、鳥類和哺乳動物)的演化和分化。

各種演化上的適應，推動了四足動物從水棲轉變為陸上行走。其中羊膜動物分化迅速，并一直與更高效的直立行走關聯在一起發展。然而，這種更先進運動方式的發展時間線一直不太明確。

德國柏林洪堡大學、瑞士洛桑聯邦理工學院研究人員研究了一種大型食草四足動物Orobates的化石。它生活在約2.9億年前，與羊膜動物具有緊密的親緣關系，其化石與保存下來的足跡相匹配，可以從中了解其運動方式和步態。

研究者綜合分析了該化石及其足跡，以及4種現存兩棲動物和爬行動物的測量結果，利用數字技術重建了Orobates和一個仿真機器人——被稱為“OroBOT”，借此探索各種可能的行走方式的合理性和有效性。通過這些研究發現：與一般的非羊膜四足動物相比，Orobates可能更偏向于直立行走方式，這表明先進運動方式的演化時間可能早于此前預期。(記者佘惠敏)