日前，上海同巖土木工程科技股份有限公司（簡稱：同巖科技）研制的隧道智能巡檢機(jī)器人（SSJ1）在江西武功山隧道投入運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)隧道結(jié)構(gòu)病害的智能化、自動(dòng)化巡查、交通事件的動(dòng)態(tài)監(jiān)控，全天候守衛(wèi)隧道運(yùn)營安全、協(xié)助隧道應(yīng)急救援。

隧道智能巡檢機(jī)器人本體

隧道結(jié)構(gòu)病害智能化、自動(dòng)化巡查

通過搭載高精度圖像傳感器、激光掃描傳感器、RFID射頻等設(shè)備，全斷面覆蓋式采集隧道結(jié)構(gòu)表觀圖像與點(diǎn)云數(shù)據(jù)；嵌入自主研發(fā)數(shù)字圖像AI識別算法與點(diǎn)-線激光數(shù)據(jù)融合算法模型，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)表觀病害的快速巡查、病害與變形特征的高精度識別以及全線病害的“一張圖”可視表達(dá)，裂縫寬度識別精度可達(dá)0.2mm。

機(jī)器人控制系統(tǒng)配備了智能巡查決策模塊，不僅可以定期開展日常巡查、經(jīng)常性檢查工作，還可自動(dòng)分析病害密集程度、發(fā)展趨勢，智能決策檢查頻率和自主執(zhí)行針對重點(diǎn)區(qū)段的病害跟蹤巡查、應(yīng)急巡查等工作，及時(shí)反饋、預(yù)警潛在風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)隧道結(jié)構(gòu)安全24小時(shí)無死角巡查。

隧道智能巡檢機(jī)器人現(xiàn)場作業(yè)

結(jié)構(gòu)病害展布圖

監(jiān)控隧道交通事件

采用視頻分析、處理，開發(fā)交通事件實(shí)時(shí)檢測，有效監(jiān)測車輛擁堵、交通事故、行人入侵，同時(shí)，提供環(huán)境溫度、有害氣體濃度實(shí)時(shí)檢測，實(shí)現(xiàn)火災(zāi)情況下巡檢機(jī)器人協(xié)助救援引導(dǎo)。

撞車事故識別結(jié)果

“火眼金睛”守衛(wèi)隧道安全，未來發(fā)展不可小覷

隧道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)助養(yǎng)護(hù)人員開展無人化日常巡查和經(jīng)常性檢查，實(shí)現(xiàn)隧道結(jié)構(gòu)安全狀態(tài)和交通運(yùn)行環(huán)境的全天候自動(dòng)化感知，顯著提升養(yǎng)護(hù)檢查效率和頻率，為預(yù)防性養(yǎng)護(hù)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐，保障隧道安全。

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