比亞迪近來頻頻為智能駕駛“潑冷水”，實則早已開始默默補短板。

在上海車展上，智能駕駛芯片獨角獸地平線18日宣布，比亞迪基于該公司的征程5芯片自研的BEV融合感知方案將于年內量產。需要注意的是，BEV融合感知方案用于描述感知到的現實世界的視角或坐標系，如同“上帝視角”。該技術方案最初由特斯拉帶火。

實際上，除了比亞迪外，包括造車新勢力“蔚小理”、百度Apollo、毫末智行、小馬智行等玩家均向這一賽道扎堆。在業內看來，智能駕駛爭議聲四起的背景下，BEV融合感知有望成為智能駕駛方案主流趨勢，其商業化腳步聲漸近已是不爭的事實。

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而對于比亞迪而言，其近年來實際在智能駕駛環節動作頗多。不僅左手聯手地平線，還右手牽手芯片巨頭英偉達。言外之意，相比于其“說了什么”，業內似乎更應該觀察這家公司“做了什么”。

智能駕駛爭議頗多

備受關注的智能駕駛近期被比亞迪推上臺前。王傳福在比亞迪2022年財報交流會上直言“現階段不斷鼓吹的無人駕駛、自動駕駛，幾乎無異于泡沫”。這也引起了業內激烈爭論，蔚來創始人、董事長李斌近期對外表示，發展自動駕駛的目標應該是“解放時間，減少事故”。

而華為常務董事、終端BU CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東更是隔空回應：“這一觀點背后有兩個可能性，一個是可能對這個行業不了解，另一個可能是這個方面能力還沒做好，故意來打壓這一行業。”

但無論如何，比亞迪“身體很誠實”。根據地平線18日方面透露，比亞迪基于該公司的征程5芯片自研的BEV融合感知方案將于年內量產。

對于征程5芯片，用地平線而話說，這是全球唯二實現量產的大算力智能駕駛芯片。據悉，征程5是地平線繼征程2和征程3車規級人工智能芯片量產后的第三代車規級產品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力128 TOPS，支持16路攝像頭感知計算，其功耗比達 4.3TOPS/W，高于特斯拉FSD的1TOPS/W。

據了解，征程5自2022年9月在理想AD Pro上官宣首發量產至今出貨量已經突破10萬片，累計獲得9家車企多達近20款車型的量產定點，包括理想汽車、比亞迪、蔚來、埃安等車企，以及未官宣的幾家外資和合資車企的合作。

地平線方面稱，2023年起將有更多款搭載征程5的合作車型量產落地，成為主流車企高階智能化進階的一致選擇。

“上帝視角”成為新選擇

除了征程5芯片外，更需要注意的是，地平線方面提及比亞迪自研的BEV融合感知方案。而這一解決方案當前也被視為智能駕駛方案的主流趨勢。

BEV全稱是 Bird"s Eye View，也就是鳥瞰圖，是一種用于描述感知到的現實世界的視角或坐標系（3D 空間），就像是“上帝視角”。

眾所周知，自動駕駛車輛上，傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等。而自動駕駛系統里傳統的圖像空間感知方法是將汽車上的雷達、攝像頭等不同傳感器采集來的數據分別進行分析運算，然后再把各路分析結果融合到一個統一的空間坐標系，用于規劃車輛的行駛軌跡。

然而，這一過程中每個獨立傳感器收集到的數據和人眼類似，受特定視角的局限，經過各自的分析運算后，在后處理融合階段會導致誤差疊加，很難精準地拼湊出道路實際全貌，給車輛的決策規劃帶來困難。

BEV融合感知就如從高處統觀全局的“上帝視角”，車身多個傳感器采集的數據，會輸入到統一模型進行整體推理，這樣生成的“鳥瞰圖”會有效地避免了誤差疊加，使得車輛對于道路情況的判斷更加準確，讓自動駕駛更安全。

實際上，這一方案最早由特斯拉帶火。作為業內純視覺感知技術的鼻祖，自2021年起，特斯拉就在全新的FSD beta版本中引入了BEV技術進行環境感知。

BEV融合感知或成主流

時至今日，BEV融合感知已經成為眾多車企和供應商的“兵家必爭之地”。

理想汽車在L7的新品發布會上提到了智能駕駛方面的最新進展：全面切換到與清華大學聯合開發的混合BEV框架，并實現了不同傳感器類型的“可插拔”，使得一套算法同時兼容純視覺感知和激光雷達增強感知。蔚來也在全新NOP+開放測試時表示，將在2023年上半年完成向BEV感知路線的切換。

長城汽車旗下的魏牌城市NOH系統在感知層面，就依靠獨創的“雙流”感知模型，可以提前監測到紅綠燈并識別，而通過Transformer模型，自研BEV Transfomer用于解決城市路況的各種挑戰。而這一系統由長城汽車旗下毫末智行所研發。

另外，包括百度Apollo、紐勱科技、輕舟智航、小馬智行也加入BEV融合感知的“混戰”。

在業內看來，BEV融合感知方案或會成為主流趨勢。這意味著，從芯片開始，到傳感器芯片、攝像頭以及軟件算法都需要進行相應的快速適配，以幫助Tier1以及OEM快速實現方案落地。

以此看來，盡管時下智能駕駛爭議聲四起，但以BEV融合感知為代表的智能駕駛方案商業化腳步聲已漸近，這是不爭的事實。

早已布局智能駕駛

正如比亞迪品牌及公關處總經理李云飛在上海車展上所言，“在智能駕駛輔助方面，別人可能講得多、我們講得少，但是市面上其他品牌有的我們都有。”

在市場此前普遍認定智能化是比亞迪的短板時，這家公司早已默默追趕。

早在2021年，比亞迪便與自動駕駛企業Momenta官宣成立深圳市迪派智行科技有限公司。據了解，迪派智行依托比亞迪的垂直整合能力，以及Momenta智能駕駛方面多年的技術積累，打造面向未來的高等級智能駕駛解決方案。

而在2022年4月，比亞迪又與地平線正式宣布達成定點合作，部分車型上搭載地平線高性能、大算力自動駕駛芯片征程5，實現高等級自動駕駛功能。

在今年3月23日，芯片巨頭英偉達在GTC 2023上宣布，其已與比亞迪達成合作，將在下一代王朝系列和海洋系列的多款車型中使用英偉達DRIVE Orin高性能計算平臺。此外，從2023年上半年起，比亞迪將在其部分新能源汽車上搭載英偉達DRIVE Hyperion平臺，實現車輛智能駕駛和智能泊車。

據了解，DRIVE Orin是英偉達發布的系統級芯片，可提供每秒254 TOPS（萬億次運算），是智能車輛的中央計算機。英偉達表示，DRIVE Orin能夠為自動駕駛功能、置信視圖、數字集群以及AI 駕駛艙提供動力支持。借助可擴展的DRIVE Orin產品系列，開發者只需在整個車隊中構建、擴展和利用一次開發投資，便可從L2+級系統一路升級至L5級全自動駕駛汽車系統。

不難看出，比亞迪可謂“身體很誠實”，相比于其“說了什么”，觀察這家頭部車企“做了什么”似乎更重要。

（文章來源：中國基金報）