• <s id="keqes"></s>
  • <pre id="keqes"><cite id="keqes"></cite></pre>
  • <bdo id="keqes"></bdo>
  • <bdo id="keqes"></bdo>
    您的位置:首頁 > 資訊 > 科技 >
    美國研發出裝配傳感器的“人工智能手套”,讓機器人有了觸感
    來源:科技日報 2019-05-31 15:46:07

    科技日報北京5月30日電(記者張夢然)根據英國《自然》雜志30日發表的一項工程學論文,美國麻省理工學院團隊報告研發出一種裝配了傳感器的“人工智能手套”,可以學習識別單個物體、估算重量和應用觸覺反饋。這一成果有助于未來設計假體、機械工具和人機交互系統。

    人類能夠以適當的力度抓握和感受物體,但是這種感覺反饋卻很難在機器人身上實現。近年來,基于計算機視覺的抓握策略,在新興機器學習工具的幫助下,取得了長足進步,但是目前依然缺少依賴于觸覺信息的平臺。

    此次,麻省理工學院科學家薩博拉馬伊安·桑德拉姆及其同事,設計了一種實用且簡易廉價的可伸縮觸覺手套,其僅需10美元,手套上面布置了548個傳感器和64個導電線電極。

    這種觸覺手套相當于由一張力敏薄膜和導電線網絡組成的傳感器陣列。電極與薄膜之間的每一個重合點都對垂直力敏感,并會記錄通過薄膜的電阻。研究人員帶上手套單手操控物體,由此記錄了一個大規模的觸覺圖譜數據集。數據集包含手指區域的空間關聯和對應,它們代表了人類抓握的觸覺特征。

    研究團隊使用手套,單手與26個物體進行互動,時間超過5個小時,并錄下了觸覺視頻。之后,他們利用記錄下來的數據訓練一種深度學習網絡來識別這些圖片,發現該深度學習網絡能夠通過持握方式鑒定出不同的物體。

    這一技術的未來應用將非常廣泛,譬如可用于機器人手術。這一領域此前最大的局限之一就是機器人缺乏人類外科醫生操作的“手感”,增加了手術的不確定性和風險性,但通過力觸覺反饋機制,可以讓手術機器人將觸覺實時傳遞給主刀醫生以及處理器,進一步將人工智能醫療精準化。

    相關文章
    全球首臺蘭博基尼SUV上路百公里加速3.6秒 或售130萬

    全球首臺蘭博基尼SUV上路百公里加速3.6秒 或售130萬

    近日,蘭博基尼汽車有限公司宣布Urus車型在國內正式上市,該車型搭載了4 0L V8雙渦輪增壓發動機,使其0-100km h加速時間僅需3 6s,而最高更多

    2018-01-08 15:23:45
    国产精品久久久久久久人人看,成人综合在线视频免费观看,91入口免费网站大全,成人影院免费观看在线电影
  • <s id="keqes"></s>
  • <pre id="keqes"><cite id="keqes"></cite></pre>
  • <bdo id="keqes"></bdo>
  • <bdo id="keqes"></bdo>
    主站蜘蛛池模板: 日韩国产欧美成人一区二区影院| 色婷婷综合久久久| 第一章岳婿之战厨房沈浩| 成年女人色费视频免费| 国产成人小视频| 五月天婷婷久久| 亚洲精品你懂的| 日韩精品久久久久久久电影| 国产成人三级经典中文| 亚洲av无码一区二区三区电影| 日本一二三精品黑人区| 晓青老师的丝袜系列| 国产午夜无码视频免费网站| 久久国产精久久精产国| 隔壁老王国产在线精品| 日本丰满熟妇BBXBBXHD| 啦啦啦手机完整免费高清观看| 中文在线免费不卡视频| 精品久久亚洲中文无码| 天天爱天天做天天爽| 亚洲精品中文字幕乱码| 88aa四虎影成人精品| 欧美人xxxx| 国产成人久久精品一区二区三区| 久久人人爽人人爽人人av东京热| 老师你的兔子好软水好多的车视频| 成人精品国产亚洲欧洲| 免费成人av电影| 99RE6这里有精品热视频| 欧美在线看片a免费观看| 国产成人麻豆精品午夜福利在线| 久久久无码精品亚洲日韩蜜臀浪潮 | 一级做a爰片久久毛片图片| 男女污污在线观看| 国内a级毛片免费···| 亚洲冬月枫中文字幕在线看| 久碰人澡人澡人澡人澡91| 日产乱码卡一卡2卡3卡.章节| 公和我做得好爽在线观看| 97热久久免费频精品99| 最近高清中文在线字幕在线观看|